超级电容充电方法 未分类

超级电容充电方法

随着动力电池的发展和应用,动力电池的充电技术也应运而生,目前所采用的比较传统的充电方式有恒流充电和恒压充电。 恒流充电是在充电过程中,全程采用恒定不变的电流进行充电,一般适用于在电流不大的情况下,进行...
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激光导引AGV系统 技术资料

激光导引AGV系统

工作原理  AGV在其运行区域内,规定有通信区和非通信区。在通信区域内,AGV通过其车载通信装置与系统控制计算机通信,报告其位置及状态,并接受工作指令。在非通信区域内,AGV按照小车控制器中的预定程序...
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AGV控制系统总体方案 技术资料

AGV控制系统总体方案

本系统使用AT89C51单片机作为核心的控制运算部分。连接在电机上的数字编码器在电机运转时发出的脉冲信号,经过自行设计和制作的脉冲鉴向电路,可以得到电机的运转方向;来自鉴向电路的正反方向的脉冲信号进入...
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自动导引小车AGV机械传动方案 技术资料

自动导引小车AGV机械传动方案

方案一:采用三轮布置结构。直流伺服电动机经过减速器和差速器,通过两半轴将动力传递到两后轮。自动导引小车的转向由转向机构驱动前面的一个万向轮转向。传动系统如图2-1所示。 图2-1  传动方案一 方案二...
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国内外研究现状及发展趋势 技术资料

国内外研究现状及发展趋势

AGV是伴随着柔性加工系统、柔性装配系统、计算机集成制造系统、自动化立体仓库而产生并发展起来的。日本人认为1981年是柔性加工系统元年,这样计算AGV大规模应用的历史也只有15至20年。但是,其发展速...
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