AGV小车采用的电池是24V/100AH或者24V/400AH的磷酸铁锂电池或者超级电容器，正常充电电流20A50A，快速充电100A200A，充电电压：28.8V和58V。充电方式：自动充电（恒流恒压）。充电机充电系统应有三部分组成：锂电池组剩余容量（SOC）检测装置即安时计、自动充电机和充电自动对接接口部分。
1、安时计
安时计是一种测量锂电池组SOC和电压的仪表，其应装在小车上，适时显示电池组的SOC值和电压值。当电池组的剩余容量达到额定容量的20%或电池组电压低于20V时安时计应发出报警信号，通知AGV小车后台监控该车应去充电位置充电；信号形式是干接点信号或485通信信号。
2充电机
THDY系列智能机器人充电系统是我公司根据AGV小车用磷酸铁锂蓄电池组的充电技术要求，开发研制的一种智能充电装置。该设备采用可编程序控制器作为主控单元，7英寸彩色液晶触摸屏作为人机交换平台；主电路采用高频开关电源电路，重量轻、体积小、效率高、稳压稳流精度高等特点。整套设备操作方便、工作可靠、保护齐全、自动化程度高。给AGV后台监控提供485通信接口及干接点信号（充电、待机、充满和故障），给上位机适时交换数据及工作状态。
1）交流输入电压： AC220V±10% 50Hz
2）直流输出电压： DC 0-30V
3）直流输出电流： DC 10-100A
4）噪 声： ≤55dB（关闭前后门1米处）
5）冷却方式： 风冷
6）外型尺寸 高900mm×宽600mm×厚400mm
7）重量 大约40kg
8）安装方式： 地面
3、 接口
电池充电接口：有单极、双极、三级，20A、60A、80A、100A、200A等多种规格，可以对锂电池、铅酸电池、镍氢电池、镍镉电池等电池充电式使用，也可以用在AGV导航运输车在线充电系统，产品广泛应用于电力、铁路、通信、物流自动化、国防、石化、冶金、煤矿等领域的充电系统，并且可以完全替代进口产品。
