在物流行业AGV小车已然成为物流仓储环节中人们品头论足的焦点,也因为AGV小车的各大优势脱颖而出成为各大企业中新一轮市场竞争的有力杀手锏。AGV小车厂家米克力美为你介绍AGV机器人的核心部件。
1、AGV小车的骨骼—机身本体:由于AGV小车目前为止获得大规模的应用市场,主要在企业仓储与和货物转载运输,因此AGV小车也向着多功能化,高速性、灵活性方向发展。
2、AGV小车的神经系统——智能传感器:这是考验AGV小车是否灵敏的重要指标。据悉,AGV小车除了使用位置、速度、加速度等传统的传感器技术,还融合了机器视觉、力反馈等新型智能传感器所提供的数据来辅助决策运动控制,使AGV小车适应更为复杂的应用环境。
3、AGV小车的运动神经——导航技术:AGV小车使用的导航技术已经由固定路径向自由导航路径发展,这也意味着AGV小车的智能化程度越来越高。目前常用的导航技术有自主激光导航、磁条导航、惯性导航、差分GPS导航等等,有的已经有了成熟的实际应用案例,有的已经具备市场应用条件。
4、AGV小车的大脑——控制器:AGV小车的控制技术主要为了提高AGV小车的系统兼容性和扩展性,进而让使用的人有更好的操作体验。目前,稳定可靠的分布式总线结构已经成为主流控制趋势。
5、AGV小车的神经系统——智能传感器:这是考验AGV小车是否灵敏的重要指标。据悉,AGV小车除了使用位置、速度、加速度等传统的传感器技术,还融合了机器视觉技术等新型智能传感器所提供的数据来辅助决策运动控制,使AGV小车适应更为复杂的应用环境。