当前，AGV的充电方式有五种，电池主流有4种。 因为很多客户，包括一些AGV厂家并不了解AGV怎么搭配，怎样的充电方式是最适合客户的需求
而一些厂家了解不甚，反而引导客户在技术要求中做了错误的规定，此为大谬；
目前充电方式有5种
1. AGV在充电站自动充电
对于工作在一个班次的，通常AGV工作8-10小时后，到充电站充电，4-6小时后充满。 然后到AGV准备区等待，电量通常可工作10-12小时；
2 AGV人工换电池
对于两到三班连续工作的需求，AGV工作一班后，到充电站由人工协助更换电池。这个过程大约3分钟，可接着去工作。 这
种方式需要一用一备，一台AGV两组电池；
这种方式还配备了电池更换小车；方便人工更换；
3 AGV自动换电池
也是一用一备，但是是由自动更换的方式，不再由人工来更换了；
通过有一套自动推拉装置，要更换电池的AGV驶入装置，装置把车内的空电池推出，把装的推入；
4 AGV在线自动充电
也有一些AGV厂家用这种方式， AGV在运行的线路上，工作8分钟，拿1分半钟在线路上的一个点上充电；如此形成一个高频率的循环充电；
在线充电个人认为有如下弊端：
一、占用AGV运行时间，造成AGV台数增加，相对前三种的经济性要差20%以上；
二、 在线快充，按1：6也好，1：10的充电时间比，必定是大电流，连接触滑块烧蚀厉害，快速二不好解决，很容易击穿充电电极导致烧坏，甚至爆炸，起火；
三、快速在线充电，充电完后电池发热，马上工作，存在爆炸风险；
四、 有的电池，不在充电站设备通风排气装置，一些毒气就在AGV运行线路的充电点排出，这样的隐形危害不知不觉侵害着现场的工人；
五、 快速充电，易损电池寿命，目前电池还是受到充电次数影响，快速充电一天可充150次，一年下来4500次，电池快则一年多就得换；
5 感应充电
感应充电现在只能说技术并不成熟，主要表现在：
一、 地面施工，线圈地下；
二、 AGV车身充电部分体积大
三、 快速 二接管有单体大电流，容易击穿充电电极
四、 电池兼容低，调制频率最小20KW以上，效率低，偶次谐波干扰厉害；
无线充电还是噱头阶段，支撑技术还不到位，不过国内有些企业已经开始大吹特吹起来；
而充电的电池种类有如下4种
1 铅酸电池 ： 加水，勉维护两种
铅酸电池为常见无污染电池；但也有加水的需要在充电站设置排气装置，把充电过程的有害气体有效排出；
2 镍铬电池
回收工序产生污染
3 锂电池
相对较贵的电池；实践总结： 锂电池易起火，不安全。比如：充电电池充开花，易爆，充电极易燃烧，因为用锂电的通常是在线快充，基本为大容量电池；
4 磷酸铁锂 电池
磷酸铁锂目前存在自放电问题，因为解决不好这个问题，铁离子浓度控制不好，络离子倒是没有问题，用几年也没问题。 所以磷酸铁锂电池也是不被推荐的；
通常，充电方式选择及电池的选择，才是一整套充电解决方案；前面三种充电方式是传统稳定的充电方式，为什么一些客户要推在线快速充电呢？
首先来分析一下AGC：
一、AGC车身体积本身小，1-200KG的车体，机身扁平，没有多大的空间放电池，所以要保证有效的运输，没多大空间放电池，就推荐跑十分钟，充电两钟；
二、选择快速在线充电，会增加AGV台数，也增加订单金额；
三、利用客户偷懒或怕麻烦的心态，因为要有工人去更换，而自动更换电池，则要贵上一些；
则对于一般的AGV，AGV通常直接负载1吨，可很多厂家的AGV自重才3-400KG, 跑起来能稳定吗？肯定会很飘逸，而且速度会很低；
一般AGV都是从叉车厂买来车后，做适当的修改，所以放电池空间有限，要放大容量电池，所以推荐放锂电池（体积小），相信没有人很用大组的锂电池，为啥？ 贵啊；
放了锂电池或镍铬电池，估计还是不够，所以还是用快速充电有保障，这样的话，跑20分钟，充电4分钟；
引发了一个问题，为什么这样的AGV厂家要就用人工叉车呢，一是技术；二是成本 ；
技术是没有相当的集成能力；而像英杰明（EGEMIN）这样的厂家，大家可以去对比，发现不管新松，机科，还是昆船，至
少外表还有明显的区域。 国内的三家都是传统叉车的外表。 英杰明的产品，和叉车的外观差别很大；
AGC用在线快充还有那么点原因，因为他要潜入到料车底部，所以没有相当的体积让它放大组电池，而AGV还这样，那带来缺点如下：
1 因为车身轻，AGV摇晃厉害，精度不能保证；
2 因为车身轻，AGV的速度不快，AGV的使用效率低；
3 因为在线快速充电，进一步影响AGV的有效使用率；
4 因为在线快速充电必须得用锂电，镍镉电池，要不易爆，要不易污染；
5 因为在线快速充电，会导致大电流快速充电，容易击穿充电电极，造成烧坏，爆炸；
6 在线快速还会让充电过热电池马上工作，存在爆炸风险；
7 在线快速充电还在工厂场所放出有害气体；
最后，推荐给客户好的充电方式；
1. 一班生产；
AGV完成生产后，AGV到充电站充电，电池可选择铅酸电池； 如果不怕污染，可选择镍镉电池；
2. 两班或三班连续生产
人工手动更换电池，电池可选择铅酸电池； 如果不怕污染，可选择镍镉电池；
3. 对不差钱的企业 ，推荐使用自动更换电池
很多企业选择AGV，也有一部分形象考虑，AGV都上了，你还要一个人去换电池，多影响形象；有钱的企业，可以选择自动更换电池方式；
这里要提醒客户，不要为了形象的高大上，而不顾那些潜在的危险，出事故的影响是很大的； 不要为了一点不满意，拿全盘来冒险。
而对于哪些想要噱头的客户，在不能肯定技术是可靠的前提下，笔者只有一句劝告： 大道至俗，大理至简；
