智能充电站的PLC控制方式

智能充电站由PLC控制充电站的运行参数和状态，通过TD200文本显示器来实现各参数的设定，满足不同用户的需要。自动引导车（AGV）车载蓄电池容量仪自动检测蓄电池放出的容量低于下限时与充电站进行通信，采用自动定位系统定位于智能充电站站台，采用快速充电模式进行充电，全过程保持与上位机和AGV自动引导车的通信。
PLC主机CPU初次上电则自动初始化各参数，然后进入正常工作状态。平时无电池时则通过中文TD200文本显示：“电池电压=0V”、“充电电流=0A”和“待机”信息。
如果有电池接入则CPU通过文本显示器TD200显示实测值。如电池电压高于设定的电池电压下限值进入快速充电状态，同时TD200显示：“电池电压=××V”、“充电电流=××A”和“快充时间=××分”信息。当充电电流达到预设值后，则CPU判定充电结束，文本显示器TD200显示：“电池电压=××V”、“充电电流=0A”和“充电结束”信息，同时向上位机发出“充电结束”信号。
当自动引导车AGV开走时，充电站又重新回到待机状态。如果接入电池电压等级不对，则文本显示器显示“电池电压＝××V、充电电流＝0A”和“电池电压超限”信息，同时向上位机传送“电池电压超限”故障信号。根据电池的实际状态接上位机的通讯信号，进入均充或活化状态， TD200显示“电池电压＝××V　充电电流＝××A”、“均充时间＝××小时”、“活化状态”、“放电时间”、“活化结束”等信息，如CPU检测出主整流器有故障，则TD200显示“电池电压＝××V”、“充电电流＝0A”和“充电机故障”信息，同时向上位机发出“充电机故障”信号以待维修。