AGV的电池的选择，对AGV小车整体的影响比较大。会直接地影响到AGV的续导航能力和AGV小车的稳定性。AGV小车的连续工作周期和充电的时间也直接决定着AGV小车的生产效率。对电池合理有效的管理和控制，能确保AGV小车车载动力电池的性能良好、安全稳定，并可有效延长电池的使用寿命。
方法/步骤
AGV锂电池自动充电系统方案：
AGV小车采用的电池是24V/60AH的磷酸铁锂电池，正常充电电流20A，快速充电100A，充电电压：28.8V。充电方式：自动充电。充电系统应有三部分组成：锂电池组剩余容量（SOC）检测装置即安时计、自动AGV充电机和充电自动对接接口部分。
1、安时计安时计是一种测量锂电池组SOC和电压的仪表，其应装在AGV小车上，适时显示电池组的SOC值和电压值。当电池组的剩余容量达到额定容量的20%或电池组电压低于20V时安时计应发出报警信号，通知AGV小车后台监控该车应去充电位置充电；信号形式是干接点信号或485通信信号。
2、充电机AGV小车的智能充电装置采用可编程序控制器作为主控单元，7英寸彩色液晶触摸屏作为人机交换平台；主电路采用高频开关电源电路，重量轻、体积小、效率高、稳压稳流精度高等特点。整套设备操作方便、工作可靠、保护齐全、自动化程度高。给AGV小车后台监控提供485通信接口及干接点信号（充电、待机、充满和故障），给上位机适时交换数据及工作状态。
1）交流输入电压：AC220V±10% /50Hz2）直流输出电压：DC 0-30V3）直流输出电流： DC 10-100A4）噪 声：≤55dB（关闭前后门1米处）5）冷却方式：风冷6）外型尺寸：高900mm×宽600mm×厚400mm7）重量：大约40kg8）安装方式：地面
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3、接口电池充电接口：有单极、双极、三级，20A、60A、80A、100A、200A等多种规格，可以对锂电池、铅酸电池、镍氢电池、镍镉电池等电池充电式使用，也可以用在AGV导航运输车在线充电系统，产品广泛应用于电力、铁路、通信、物流自动化、国防、石化、冶金、煤矿等领域的充电系统，并且可以完全替代进口产品。
