AGV自动充电系统方案
AGV小车采用的电池是24V/100AH或者24V/400AH的磷酸铁锂电池或者超级电容器，正常充电电流20A50A，快速充电100A200A300A，充电电压：28.8V和58V。充电方式：自动充电（恒流恒压）。充电机充电系统应有三部分组成：锂电池组剩余容量（SOC）检测装置即安时计、自动充电机和充电自动对接接口部分。
是为二次电池的生产、使用及维护需要而研制生产的新一代智能型充放电装置，可对AGV自动导航车、输变电站、发电厂、铁路机车、发电车等配套使用的镉镍、镍氢、铅酸蓄电池的充放电管理、维护和容量校对。
1、铁锂电池组48V200AH电池组使用型号为91166225-25AH动力电芯 8并16串组成。单个电芯电压为3.2V，尺寸为9.1*166*225（mm），容量25Ah。
2、 该电池组的具有循环寿命长、内阻小和比能量高等优点。软包装、叠片式、贫液态、安全性好。成组循环寿命大于2000次；重量比能量可达120WH/KG，体积比能量可达210WH/L，高于行业平均水平。
3、电池组可以电芯多并多串联组成，也可用单体模块多并多串成客户需要的电池组。可依据客户要求配置BMS电池管理系统和外壳。BMS主要保护功能：过充、过放、过流、短路、温度、均衡灯功能。
4、产品特别适用电动摩托车、电动三轮车、环卫车、老年代步车、纯电动城市公交车、出租车、电动观光车、高尔夫车、AGV小车、钓鱼船、电动叉车、电动船、快艇等交通工具等。
5、 该产品可360度任意摆放，空间利用率高。
6、 该产品免维护，使用温度范围广，可靠性高，绿色环保无污染。
□ 功能及特点
1、采用西门子可编程控制器为主控单元，运行稳定可靠，抗干扰能力强。
2、大屏幕液晶触摸屏显示界面，具有灵活的人机对话功能。
3、监控功能完善，智能化高，操作简便。
4、具有一键启动功能，自动完成蓄电池的维护和容量核对。
5、采用数字化控制方式，实现装置的智能控制，简单可靠。
6、具有大容量的自动记录储存功能。
7、具有RS232/RS485数据通信接口，方便接入自动化系统，实现“四遥”功能及无人值守。
1、安时计
安时计是一种测量锂电池组SOC和电压的仪表，其应装在小车上，适时显示电池组的SOC值和电压值。当电池组的剩余容量达到额定容量的20%或电池组电压低于20V时安时计应发出报警信号，通知AGV小车后台监控该车应去充电位置充电；信号形式是干接点信号或485通信信号。
2充电机
THDY系列智能机器人充电系统是我公司根据AGV小车用磷酸铁锂蓄电池组的充电技术要求，开发研制的一种智能充电装置。该设备采用可编程序控制器作为主控单元，7英寸彩色液晶触摸屏作为人机交换平台；主电路采用高频开关电源电路，重量轻、体积小、效率高、稳压稳流精度高等特点。整套设备操作方便、工作可靠、保护齐全、自动化程度高。给AGV后台监控提供485通信接口及干接点信号（充电、待机、充满和故障），给上位机适时交换数据及工作状态。
1）交流输入电压： AC220V±10% 50Hz
2）直流输出电压： DC 0-30V
3）直流输出电流： DC 10-100A
4）噪 声： ≤55dB（关闭前后门1米处）
5）冷却方式： 风冷
6）外型尺寸 高900mm×宽600mm×厚400mm
7）重量 大约40kg
8）安装方式： 地面
3、 接口
电池充电接口：有单极、双极、三级，20A、60A、80A、100A、200A等多种规格，可以对锂电池、铅酸电池、镍氢电池、镍镉电池等电池充电式使用，蓄电池组蓄电池充电机，也可以用在AGV导航运输车在线充电系统，产品广泛应用于电力、铁路、通信、物流自动化、国防、石化、冶金、煤矿等领域的充电系统，并且可以完全替代进口产品。
电动汽车充电机
电动汽车充电机
北京昊瑞昌科技有限公司（简称昊瑞昌）是一家专业从事电力电子技术研发和产品生产及销售为一体的高新技术企业。 公司致力于电动汽车充电桩，大功率充电机，蓄电池充电机，电动汽车充电机，车载充电模块，机柜式蓄电池充电机， 智能充电机，电池管理系统（BMS），充电站设备，充放电机，AGV蓄电池充电机，大功率开关电源，大功率DCDC，直流变换器，高频稳压稳流电源，矿用电焊机等产品研发生产。
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