10月13日，由百度和金龙汽车联合研发的首台无人驾驶小巴车“阿波龙”走出生产车间，正式落地武汉开发区龙灵山公园，试水商业化运营。
据了解，这辆小巴车可以精确识别路面的交通线、车辆及行人，定位精度达厘米级，反应速度达纳秒级，可实现L4级别的无人驾驶。
尽管，这辆号称全球首款L4级量产自动驾驶巴士自7月亮相起就引起了一些争议——比如，只能在特定区域内完成“接驳”功能。但这并不妨碍“阿波龙”诞生重要意义，作为国内最先入局自动驾驶的互联网巨头，百度已率先探索出了一条无人车的商业化落地之路。
领跑一步并不意味可以高枕无忧。随着今年腾讯和阿里先后获得深圳、杭州颁发的自动驾驶路测牌照，BAT三巨头在这一赛道再次汇聚。
让我们从发展脉络、技术路线和投资部剧的角度对BAT三家企业进行一次对比。
时间线梳理：回顾BAT自动驾驶布局
尽管在三巨头中，百度的市值已经被腾讯、阿里大幅度甩开，但就自动驾驶而言，百度不仅入局更早，且在研发实力上也更胜一筹。
回顾百度自动驾驶的历史，可以梳理出这样的时间线索。
百度自动驾驶时间线
其中，有几个关键性结点值得注意。
其一，去年4月百度发布“Apollo计划”，面向汽车行业伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。至今有近120家全球合作伙伴，其中超过20家是整车企业。
百度“Apollo”计划部分合作伙伴
其二，去年年底，百度率先与雄安新区合作建立智慧出行城市；今年3月，百度获得北京以及福州两地首批自动驾驶路测牌照；4月又获得重庆自动驾驶路测牌照，加上此前在美国加州拿到的牌照。在BAT中，百度有着在自动驾驶路测中有着更多的场景，测试车数量也远高于阿里和腾讯。
BAT自动驾驶路测城市及合作企业
相比之下，阿里的布局比百度晚了一年。最初阿里依托在电商领域的优势，将侧重点放在了自动驾驶物流车的研发，2016年底，阿里旗下的菜鸟网络正式推出自动驾驶物流车。
阿里自动驾驶时间线
随后，阿里与上汽联手推出“斑马”智能网联车载系统（后升级为“AliOS”），首款搭载车型荣威RX5上市即成爆款，快速挤进了SUV市场销量前十名。不仅成为此后荣威品牌车型的“标配”，还吸引了上汽大通、福特等新伙伴的加入。
直至今年4月，阿里对外部正式确认其正在进行自动驾驶技术的研发，路线主要以L4级完全自动驾驶技术为主。2018年9月，阿里拿到了大本营杭州颁发的自动驾驶路测牌照，至此BAT三巨头牌照“集齐”。
对自动驾驶一直持谨慎态度的腾讯入局最晚。或许因为在社交及游戏等板块的强势表现，2016年腾讯宣布成立自动驾驶实验室，没有引起多大业内的关注。
腾讯自动驾驶时间线
更引人注目的是腾讯的“投资者”角色。整车领域，腾讯相继入股特斯拉、蔚来、威马等“新势力”；高精地图方面，腾讯入股四维图新、Here……
直到去年11月，腾讯才首次公布自动驾驶战略，表示其自动驾驶规划是低等级与高等级自动驾驶同时研究的两条腿走路。同时，智能车联服务平台“AI in Car”系统也正式亮相，并宣布与广汽、长安等六家整车企业合作。
按照腾讯自动驾驶实验室负责人苏奎峰的说法，“2018年是腾讯自动驾驶的产品化元年，将重点推进L3产品落地，并为L4及L5提供场景数据支撑。”
单车智能与车路协同：技术路线之争
作为人工智能的重要应用场景，自动驾驶汽车是一项庞杂的系统工程，不仅涉及到环境感知、自主决策、无线通信、高精地图等多种技术，更需要交通设施及法规政策的配合。
BAT入局自动驾驶，优势在于庞大的用户基数、信息数据和资金支持，三者在技术路线的选择上也各有侧重。
百度自动驾驶初期阶段主要是“单车智能”路线，通俗讲就是让车辆本身变得更聪明，正确及时地感知、决策、控制，以应对各种复杂路况。
