先普及一个基础知识，大家都讲AGV，但是AGV的全称您知道吗？其实AGV的全拼是Automated Guided Vehicles。自动导引小车(AGV) 是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。
AGV只有按物料搬运作业自动化、柔性化和准时化的要求，与自动导向系统、自动装卸系统、通讯系统、安全系统和管理系统等构成自动导向车系统(AGVS)才能真正发挥作用。 计算机硬件技术、并行与分布式处理技术、自动控制技术、传感器技术以及软件开发环境的不断发展，为AGV的研究与应用提供了必要的技术基础。人工智能技术如理解与搜索、任务与路径规划、模糊与神经网络控制技术的发展，使AGV向着智能化和自主化方向发展。AGV的研究与开发集人工智能、信息处理、图像处理为一体，涉及计算机、自动控制、信息通讯、机械设计和电子技术等多个学科，成为物流自动化研究的热点之一。世界上首台AGV诞生于1953年，也就是65年前。
今天我们聊的AGV主要指自动化码头中，集装箱从岸桥到堆场的水平运输工具。按照动力方式不同，AGV可以分为全柴油、柴电混合、气电混合、全电充电、全电换电几种。
全柴油方式不讲了，由于污染和能耗问题目前基本已经淘汰了。AGV的柴电混合动力大多数属于串联式的，什么意思呢？就是布置一整套发动机组，供电给电动机，再由电动机驱动AGV。发电机组在供电给电动机的同时还需供电给锂电池，锂电池平时不工作，在AGV峰值功率时进行放电，弥补电动机峰值功率的不足。空载和匀速运行时就直接由发电机组提供功率即可。
