一、背景
仓储管理在物流管理中占据着核心地位。传统的仓储管理中存在数据采集靠手工录入或条码扫描，工作效率较低;库内货位划分不清晰，堆放混乱不利收敛;实物盘点技术落后，导致常常账实不符;人为因素影响大，差错率高，增加额外成本;缺乏流程跟踪，责任难以界定等问题。通过智能物流，加大装备技术升级力度，提升自动化水平，实现机器替代人的战略，有效解决仓储物流管理的现存痛点。其中AGV小车是智能化物流仓库中必不可少的工具。
1.AGV小车简介
AGV(Automated Guided Vehicle)小车是指带有电磁、光学或视觉等自动引导装置，在不需要驾驶员的情况下将货物安全地送达指定地点，以自动充电的蓄电池为动力来源的运输车。它以不固定占用地面面积、自动化程度高、应用灵活、安全可靠、无人操作、维修方便等优点迅速立足于自动化仓库中。AGV小车是现代物流系统的关键设备，它的设计开发对于提高自动化程度和生产效率有着重要的意义。
AGV系统的大脑是控制管理系统，它是由图形监控系统、无线电通信系统、激光引导系统、反射板导航系统、信息采集系统、自动充电系统组成。控制中心将工作任务通过无线设备发布出来，离任务点最近的AGV小车根据接收到的信息按照控制中心预先设定好的路 径到达规定地点完成相关作业。在行驶过程中，AGV小车通过激光头对周围反射板的扫描和计算来导航并修正行驶线路偏差，保证行驶路径的精确。同时通过计算机系统汇报自己的行驶位置和作业完成进度，并在图像监控系统中反映出来。如果AGV小车行驶过程中出现交通堵塞的情况，控制管理系统会自动进行交通疏散和管理。当AGV小车出现电量不足，无法正常工作时，AGV小车会发出充电请示信号，控制中心接收到信号后，发出充电指令，AGV小车自动行驶到充电站完成充电任务。充电结束时，信号采集系统会采集结束信号反馈给控制中心，然后控制中心下达结束充电的指令，AGV小车完成充电任务。
