解决传统双枪直流充电桩的痛点问题
传统充电桩对大巴车充电存在较多弊端，充电弓是如何应用CANWiFi进行无线通信升级，进而解决传统双枪直流充电桩的痛点问题呢？

一、充电弓的工作原理

电动车的充电方式主要分为交流慢充和直流快充。现有电动大巴充电主要利用双枪直流快速充电，即充电桩引出两条充电枪，同时对大巴车进行充电，这种充电模式具有以下几个缺点：

充电枪线重，不便于插拔，降低用户体验；

需要拖拽和调整充电桩枪头，充电过程繁琐。

图1 传统充电模式

传统充电模式如此繁琐，那能否去人工化，让系统完成充电过程的匹配呢？于是，充电弓应运而生。

充电弓主要目的是，用于解决现有技术中使用双充电枪在对大巴充电时拖拽充电枪线而导致充电用户任务量重、体验差的问题，增强大巴充电的便捷性，提高大巴充电效率，提升用户充电体验。

图2 充电弓与电动大巴车充电过程

充电弓主要包括充电机电源模块、控制模块以及第一无线传输模块，大巴主要包括BMS电池管理系统以及第二无线传输模块。与传统充电桩充电的相同点在于，两者都是通过充电机与BMS之间建立充电握手配置等阶段进行完成充电过程，而不同点在于，充电弓的第一无线通讯模块与大巴车中的第二无线通讯可配对进行无线通讯，完成充电配置，使充电弓下降并进行触式充电，不需要人工插拔干预等繁琐过程。

电动汽车传感器多用CAN总线，因此CAN总线传输的信号与工业以太网信号不兼容，为了将电动汽车内传输的信号与充电弓的信号无线通信，可用CAN转WIFI模块使两者建立无线通信桥梁，实现建立充电配对，增强大巴充电的便捷性，提高大巴充电效率，提升用户充电体验。

二、如何实现充电弓无线通信的升级？

充电弓与电动大巴充电过程主要利用CAN转WiFi模块。

图3 CANWiFi-200T高性能WiFi转CAN模块

ZLG致远电子的CANWiFi-200T是一款高性能工业级WiFi与CAN-bus的数据转换设备，它内部集成了2路CAN-bus 接口、1路EtherNet 接口以及1路WiFi接口，自带成熟稳定的TCP/IP 协议栈，用户利于它可以轻松完成CAN-bus 网络和WiFi网络的互连互通，进一步拓展CAN-bus 网络的范围。

图4 充电弓与电动大巴充电配对

电动汽车和充电弓分别内置CANWiFi-200T转换器，可实现充电数据无线传输。在充电过程中，用户可通过驾驶舱中的屏幕实时查看电池容量、电压、电流等参数，并可对充电故障实时监控，保证充电安全。

图5 两种工作模式

用户可使用ZNETCOM配置软件搜索设备进行参数配置，如设备IP、工作端口、目标IP、目标端口、CAN波特率等，使充电弓的CANWiFi-200T无线通讯模块工作在AP模式，可接受大巴车作为Station模式接入，实现无线连接，每个AP最高可接受8个外部设备接入。

图6 打开CANWiFi-200T设备

然后打开CANTest测试软件，选择工作设备、PC工作方式、IP与端口启动CAN转换器，建立设备正常工作环境。另外，用户还可以下载手机端APP进行实时查看CANWiFi-200T数据发送接收情况，实时了解充电过程。